飛機(jī)分解組裝是縮短飛機(jī)制造周期、降低制造成本、保障制造質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。直到20世紀(jì)末，我國(guó)飛機(jī)裝配技術(shù)整體上仍較落后。當(dāng)時(shí)的飛機(jī)裝配，基本上完全依賴工人的肉眼觀察和純手工操作，自動(dòng)化水平低，質(zhì)量難以控制，問(wèn)題不可溯源，裝配效率低，嚴(yán)重影響了飛機(jī)的性能和使用壽命。
中國(guó)也嘗試過(guò)引進(jìn)、改造、升級(jí)的方法來(lái)改變窘境，但難以突破長(zhǎng)期的技術(shù)封鎖和市場(chǎng)壟斷。“真正的核心技術(shù)是買不來(lái)的，中國(guó)人必須自己干。”浙江大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院副院長(zhǎng)、飛機(jī)裝配創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人柯映林教授說(shuō)。飛機(jī)裝配創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)結(jié)合國(guó)家重大戰(zhàn)略需求，從航空制造加工工藝基礎(chǔ)研究轉(zhuǎn)向飛機(jī)分解組裝工程關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。依靠跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的科學(xué)研究，團(tuán)隊(duì)攻克了裝配連接失效、制孔失準(zhǔn)、定位變形三大技術(shù)難題，成功研制了動(dòng)態(tài)成組定位系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人制孔系統(tǒng)、環(huán)形軌道制孔系統(tǒng)、5+X軸專用機(jī)床制孔系統(tǒng)、臥式雙機(jī)聯(lián)合鉆鉚機(jī)等全產(chǎn)權(quán)、全配套的飛機(jī)自動(dòng)化裝配原創(chuàng)裝備，為運(yùn)—20、殲—20、運(yùn)—9等9個(gè)重點(diǎn)型號(hào)飛機(jī)的成功研制和批量生產(chǎn)提供了工藝、技術(shù)、裝備及系統(tǒng)的重要支撐。
技術(shù)國(guó)產(chǎn)化，創(chuàng)新是關(guān)鍵。自動(dòng)鉆鉚機(jī)是功能集成度和技術(shù)復(fù)雜度極高的航空制造工藝裝備。相較于同類產(chǎn)品，浙大研制的臥式雙機(jī)聯(lián)合鉆鉚機(jī)僅釘頭的齊平度就從0.05毫米提高到0.02毫米。“這項(xiàng)技術(shù)的核心是在制孔、锪窩、檢測(cè)、送釘、注膠、插釘、壓鉚等飛機(jī)壁板裝配的工藝過(guò)程中全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，故障率小于1‰，其中鉆鉚機(jī)的原創(chuàng)設(shè)計(jì)是贏得國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手尊重和贊譽(yù)的殺手锏！”伴隨著團(tuán)隊(duì)成長(zhǎng)的浙大發(fā)展委員會(huì)副主席陳子辰教授說(shuō)。
